说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。

说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：自然激励下建筑结构的模态参数识别，首先通过自然激励技术（next）得到结构的自由响应，然后由自回归滑动平均（arma）方法识别模态参数。

自然激励 建筑结构 模态参数识别 自然激励技术 next 结构 自由响应 回归滑动平均 arma

说明：运用Perona-Malik各向异性扩散模型对3d图像进行平滑去噪。此方法可以有效的抑制高斯噪声，并保护图像的边缘特征。

Perona-Malik模型 perona 各向异性-高斯 3D图像噪声 去噪

说明：本文是对“非线性系统的模型参考滑模控制”方法的再仿真

matlab

说明：基于实例的超分辨率深深连接传统 _分析_ 内插方法，因为他们分享同样的目标。传统的插值方法 (例如线性，双三次，和三次样条插值)，通过已知像素的平均值作为计算 HR 网格中缺失的像素，隐式地施加 _smoothness_ 事先。然而，自然图像经常呈现强烈的不连续性，如边缘和角，和因此产生振铃和模糊输...

说明：在此模型中我们首先研究基于高斯隐藏马尔科夫随机字段 （HMRF） 模型及 expectationmaximization (EM) 算法。然后我们概括它到以混合物基于模型的隐马尔科夫随机字段。在 MATLAB 中实现的算法。我们也应用该算法对彩色图像分割问题和 3D 体积分割问题. 马尔科...

matlab 分割 图像 模型 基于 混合 高斯 体积 彩色 马尔 可夫 机场

说明：搭建OFDM通信系统的框架，是国外的成品模型，微分方程组数值解方法，cordic算法的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

matlab 算法 源程序 一个 混合 粒子 均值 好使

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

matlab 控制 模糊 主动

说明：最简单的平滑滤波是将原图中一个像素的灰度值和它周围邻近8个像素的灰度值相加，然后将求得的平均值（除以9）作为新图中该像素的灰度值。这种方法称为邻域平均法，它采用模板计算的思想，模板操作实现了一种邻域运算，即某个像素点的结果不仅与本像素灰度有关，而且与其邻域点的像素值有关。 邻域平均处理方法是以图像...