说明:模糊滑模控制的matlab仿真,希望对大家有用
sliding-mode-chap4 滑模控制仿真 模糊滑模控制 模糊滑模matlab 模糊控制-matlab
说明:永磁同步电机滑模控制,滑模观测器仿真,很经典。
smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:滑模变结构控制仿真实例,为基础的滑模变结构入门程序,建议初学者参考使用
滑模变结构 滑模控制 变结构仿真 滑模 sliding-mode-control
说明:基于上界的滑模控制控制器设计系统仿真实例。
上界 滑模控制 控制器设计 系统仿真
说明:滑模控制简单ode45例程及simulink仿真框图,控制对象为直流直流变换器。
滑模-simulink 滑模直流变换 simulink-ode45 滑模控制 matlab
说明:滑模控制的一个matlab程序,给出了M文件和SINULINK的仿真,模块用S函数编写
滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制
说明:滑模控制第二版仿真程序 刘金琨版 清华大学出版··
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说明:应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
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说明:本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事 控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模 控制、神经滑...
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