说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:滑模变结构控制仿真实例,为基础的滑模变结构入门程序,建议初学者参考使用
说明:基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序
说明:一个永磁同步电机的滑模变结构仿真,经过测试可以用哦。
说明:程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
说明:滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨