说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

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说明：本文研究双跳放大转发中继在时变瑞利衰落信道与微分 M PSK 调制和非相干检测。为"两个符号"检测的情况下，一阶时间序列模型被用于表征级联的信道的时变特性。基于该模型，推导并与模拟结果证实确切位误差率 （BER） 表达式。则得到的表达式显示 BER 息息相关的自相关特性级联型的通道和束缚的错误楼层的...

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说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景。

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说明：A题部分资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，相参脉冲串复调制信号，本科毕设要求参见标准测试模型，计算加权加速度,最小均方误差（MMSE）的算法。

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说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

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说明：TSP问题是一个典型的组合优化问题，也是一个NP难题，一般很难精确地求出其最优解，因而找出有效的近似解算法具有重要意义。本文针对基本遗传算法在解决TSP问题是所存在的收敛速度慢，容易“早熟”问题，提出了一种改进的交叉算子和基于种群相似度的更新策略。改进的交叉算子是通过先比较两个城市间距离再进行的交换...

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说明：应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象，作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学，特别是数值解不可压缩，含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象，从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体，可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...

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说明：采用Harris角点检测算法进行图像拼接，能够快速有效的提取特征点，并且实现多张图像的快速拼接，拼接效果良好，适合初学者学习研究。