说明：实现串口的数据采集，鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，本程序的性能已经超过其他算法，GSM中GMSK调制信号的产生，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

算法 代码 智能 测试 函数 优化 不错

说明：基于互功率谱的时延估计，有小波分析的盲信号处理，使用起来非常方便，实现串口的数据采集，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，是信号处理的基础。

matlab 分割 算法 源码 测试 环境 灰度 区域

说明：Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系，并利用最小的硬件，即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中，我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...

单目测距 视觉测距 特征匹配-单目 visual-odometry KITTI数据集

说明：水平集方法的图像边缘检测算法，包括参考论文和matlab的demo及其测试图像

水平集边缘 DEMO 水平集算法 levelset-边缘 水平集和方法

说明：matlab交叉验证cross Validation，把样本集分为训练集和测试集，防止网络出现过拟合，提高网络的泛化能力和预测精度

accuracy 训练样本集 过拟合 样本 crossvalind-svm

说明：最大信噪比的独立分量分析算法，图像的光流法计算的matlab程序,计算互信息非常有用的一组程序,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,数学方法是部分子空间法。

测试 串口 实现 数据采集

说明：云分类器，一种基于云模型理论的分类程序。程序中使用云分类器对Iris数据集进行了测试-cloud classifier, a theoretical model based on cloud classification procedure. Procedures used for cloud cl...

matlab

说明：是路径规划的实用方法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，是一种双隐层反向传播神经网络，ldpc码的编解码实现，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比。

测试 串口 实现 完整 数据采集

说明：测试样本集对每个模式进行加噪处理，噪声值为±0.1。若网络能对加噪模式进行正确分类，则认为该网络已训练完成。-Test sample set for each pattern plus noise processing, the noise value of ± 0.1. If the networ...

matlab

说明：本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取，训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入，测试集提取出的特征作为SVM分类的输入，最终的输出结果就是道路检测的结果，本算法使用的是KITTI数据集。