说明:五级流水CPU设计 流水线是数字系统中一种提高系统稳定性和工作速度的方法,广泛应用于高档CPU的架构中。根据MIPS处理器的特点,将整体的处理过程分为取指令(IF)、指令译码(ID)、执行(EX)、存储器访问(MEM)和寄存器会写(WB)五级,对应多周期的五个处理阶段。一个指令的执行需要5个时钟周期...
说明:2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...
说明:包含五个文件夹。 (1)MATLAB程序:其中包含10余个MATLAB程序或(函数)的源代码。程序中所作的注释,与书中关于对应算法的描述是一致的(2)二值图像:其中的图像可供形态学图像处理实验用,也可通过提取对象的边界,供曲线演化实验使用。(3)灰度图象和彩色图像:其中的图像,可以作为图像分割,平滑...