说明:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明:无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m,以28节的速度航行;要探测水下24节以下航速,距离5km~10km,目标反射强度15dB的航行器,海深500m,海况3级,目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%,设计该系统,并给出检测概率。系统参数包括:系统工作频带、发射CW信号的脉宽...
说明:LDPC码即低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code,LDPC),它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码,不仅有逼近Shannon限的良好性能,而且译码复杂度较低, 结构灵活,是近年信道编码领域的研究热点,目前...