说明：UKF的参数辨识，程序，很不错，可以直接修改来用，有中文说明的说，牛。。

matlab 滤波 卡尔曼

说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

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说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

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说明：有详细的注释，用于时频分析算法，计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，LDPC码的完整的编译码。

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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：包含高斯滤波及最小二乘中线的详细计算过程，可计算自由表面粗糙度和一维粗糙度。

高斯滤波 最小二乘 表面粗糙度 一维粗糙度

说明：一些自适应信号处理的算法，与理论分析结果相比，采用的是脉冲对消法，信号处理中的旋转不变子空间法，IDW距离反比加权方法，滤波求和方式实现宽带波束形成，music高阶谱分析算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。

脉冲滤波 信号处理

说明：复数噪声信号的产生，包括高斯白噪声和色噪声（滤波器可定义）

matlab色噪声 matlab--色噪声 复数滤波器 产生噪声 高斯噪声信号

说明：快速计算一维信号的塔式谱峭度图，选择谱峭度最大值区间，方便确定所需滤波器中心频率及带宽。

滤波器-谱峭度 峭度值计算 峭度计算 快速峭度图 Fast-Kurtogram

说明：基于脉冲耦合神经网络的图像，中值滤波处理源代码 。

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