说明：(1)Add noise and blur into the chessboard image (checkerboard())对棋盘图像添加噪声和运动模糊 (2) Use an inverse filtering and Wiener filtering to restore the...

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说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

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说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

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说明：基于模糊自动控制的分形滤波算法。通过计算分形维数选定滤波器实现自适应滤波去噪。-Automatic control based on fuzzy fractal filtering algorithm. By calculating the fractal dimension ， select ad...

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说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

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说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。

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说明：MATLAB 代码执行同态滤波的初学者使用巴特沃斯高通滤波器进行滤波。 将文件复制在您的工作空间 键入"ho_filter"以查看结果

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说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！

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说明：程序简单，注释详细，从初始化信源到交织编码、比特映射、插值滤波、上变频，通过高斯白噪声信道再到下变频、滤波抽取、判决、解交织，最后计算误码率，非常适合初学编码和通信系统的同学，尝试编写matlab程序来做仿真验证分析等

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说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

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