说明：这是monte carlo粒子滤波的一个实例程序，对于学习卡尔曼滤波和粒子滤波都有很大帮助

粒子滤波 monte-carlo-kalman Monte-Carlo kalman

说明：一个使用粒子滤波的方法进行导航定位的matlab程序

粒子滤波-导航 粒子滤波-定位 粒子滤波定位 Particle-定位 导航-粒子滤波

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：基于粒子滤波实现的目标被动跟踪，适合初学者学习。

粒子-跟踪 粒子滤波-被动 基于粒子滤波 粒子滤波-跟踪 matlabparticle

说明：kalman滤波实验，目标轨迹跟踪，很好用的例子，供大家学习用

例子滤波 跟踪轨迹 轨迹跟踪-matlab MATLAB轨迹跟踪 轨迹滤波

说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题，假设有观测噪声，为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法，设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器

最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积

说明：卡尔曼滤波器，可以对所得到的数据进行平滑，matlab源码

卡尔曼滤波 kalman--平滑 卡尔曼平滑器 数据平滑matlab 平滑滤波

说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行

容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar

说明：Kalman滤波器的matlab实现，老师上课给的范例程序，大家可以研究研究

matlab-kalman kalman滤波 滤波器 kalman-滤波 kalman-matlab