说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。
扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪
说明：载波同步仿真，使用的是反馈补偿法，接收信号经补偿矩阵，误差提取，环路滤波，相位累加器后反馈回补偿矩阵，稳定后估计相位趋近相位差，存在相位模糊情况。
载波同步 反馈补偿法 补偿矩阵 误差提取 环路滤波 相位累加器 反馈回补偿矩阵 相位趋近 相位差 相位模糊
说明：编队控制一致性算法示例，给定初始位置参数，以及想要的间距，最终达到预想的编队队形。
一致性算法 编队 队形
说明：双稳态随机共振的参数寻优算法，先固定b，寻求a，画出随a的信噪比增益变化曲线。
双稳态 随机共振 寻优算法 信噪比
说明：求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,实现求解带各种约束条件的优化问题，输入条件，初始条件，以及设定参数，输出数值，最优解位置以及函数极小值。
约束优化 粒子群优化算法 约束条件 函数极小值
说明：ABC算法对解决VRP问题具有一定的借鉴意义,亲测可用
ABC算法 VRP问
说明：通过粒子群算法实现在33节点中的分布式电源的选址定容。
选址 粒子群 粒子群算法 DG最优分布 33节点 分布式电源
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：自己遍的牛顿迭代法求解二元二次方程的程序 迭代步数可以自己设定
二元二次方程 二元牛顿迭代 二元二次-方程 牛顿-迭代法 迭代
说明：该代码为盲源分离中的相对牛顿法，收敛性能稳定，分离效果优越，值得借鉴。
Blind-Source 盲分离 盲源分离--全局矩阵 分离 牛顿法
