说明：基于matlab语言编写的利用元胞自动机对图像的边缘进行检测的算法。

元胞自动机 图像边缘 算法

说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：DFA和MFDFA算法的实现，内有算法步骤说明，实现生物信号的处理，算法正确，结果很好。

DFA MFDFA 生物信号

说明：通过压缩感知方法对目标进行角度测量。代码中基于MIMO雷达得以实现。此处观测角度测量问题仅指一维角度测量。二维角度测量不可实现。

压缩感知方法 角度测量 MIMO雷达 一维角度 二维角度 压缩感知

说明：基于MATLAB的EMD去噪算法，可用于线形，非线性一维信号，去噪效果良好。

EMD去噪算法 EMD 去噪算法 EMD算法

说明：emd去噪，不同于小波去噪，去噪效果比小波还要好，能够反映数据的最基本特点。

EMD去噪 算法 EMD算法 小波去噪 EMD

说明：基于单通道的在线次级通道建模的主动噪声控制FXLMS算法的MATLAB实现。

单通道 在线次级通道 主动噪声 FXLMS算法 FXLMS

说明：基于MATLAB编写的集对分析与K均值聚类相结合的环境风险评价方法，熵权法作为指标权重确定方法。

集对 K均值 聚类 环境风险 熵权法

说明：基于MATLAB的GS算法的高斯光束整形设计。

GS算法 高斯光束整形 GS 高斯光束

说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。

PID参数整定 genetic-tuning-pid pid-tuning 遗传算法PID