说明：分析汽车横摆角速度和质心侧偏角，课用于研究汽车ESP系统。

esp系统 横摆 汽车 ESP 质心侧偏角

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。

轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB