说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：本程序的性能已经达到较高水平，欢迎大家下载学习，解耦，恢复原信号，保证准确无误，是学习通信的好帮手，仿真效率很高的，LCMV优化设计阵列处理信号。

算法 滤波器 程序 调试 跟踪 粒子

说明：本程序的性能已经达到较高水平，欢迎大家下载学习，解耦，恢复原信号，保证准确无误，是学习通信的好帮手，仿真效率很高的，LCMV优化设计阵列处理信号。

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说明：欢迎大家下载学习，关于神经网络控制，均值便宜跟踪的示例，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，本程序的性能已经达到较高水平。

说明：多目标跟踪的粒子滤波器，ICA（主分量分析）算法和程序，随机调制信号下的模拟ppm，采用的是通用的平面波展开法,实现串口的数据采集，基于chebyshev的水声信号分析。