说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。

matlab

说明：提出了一种基于随机酉波束形成（RUB）的多用户多输入多输出（MIMO）系统的用户调度方案。新方案称为基于条件最佳波束指数反馈的自适应波束激活（ABA-CBBI），通过对用户的信干噪比（SINR）施加反馈阈值来要求较低的平均反馈负载，并且通过仅激活至少一个用户请求的波束来减少多用户干扰用户。

mimo-sinr MIMO-beamforming user-Scheduling mimo-scheduling mimo-user-scheduling

说明：图像分割指把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术和过程，它是由图像处理到图像分析的关键步骤。小麦的图像分割是使用各种图像分割算法对小麦图像进行处理和研究，提取出有用的图像信息以实现小麦粘连籽粒的分离，为进一步利用图像处理技术分析小麦品质提供依据。因此，对小麦图像分割方法的研究具有十分重要的...

图像 分割 小麦 品质

说明：该压缩包里有基于压缩感知理论的stomp、omp、和bp算法，在处理二维图像上比较有优势，可直接在matlab上运行。

压缩感知 stomp omp bp 二维图像 stomp算法 omp算法 bp算法 压缩感知算法 CS BP BP神经网络

说明：基于标准bp网络的电力短期负荷预测，此代码是标准输入数据代码+误差分析出图+预测值与实际对比。

bp网络 电力短期负荷预测 电力负荷预测 BP BP神经网络

说明：基于WiFi 802.11a协议的无线通信系统的开发 端到端802.11a物理层*所有必需和可选数据速率：6、9、12、18、24、36、48和54 Mb/s*BPSK、QPSK、16-QAM、64-QAM调制*前向纠错编码（卷积；码率1/2、2/3、3/4）*OFDM传输：52个子载波、4导频、...

802.11a simulink 前向纠错 wifi系统仿真 circular QAM 6 pilots 无线通信系统

说明：一种基于matlab编写的免疫遗传算法程序,比较好。

matlab 的免疫遗传算法

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：比较完整的，基于圆拟合的光斑中心定位方法。可直接使用。

光斑定位 matlab-光斑定位 圆拟合定位 圆拟合中心 matlab光斑定位