说明：针对三维运动机器手臂的控制，设计基于反步控制法的控制器。
说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。
说明：太阳能三种mppt算法包括干扰观察法，电导增益法，变步长电导增益法
说明：一种新的符号定时和载波频率同步算法,该算法将OFDM符号分成几部分。它使用相关性和积累在几个OFDM 符号获得估计函数。当部分的长度小于ISI自由地区,该算法可以识别它。然后估计的最优符号定时和载波频率偏移可以获得。计算机仿真结果表明,该算法不仅可以跟踪时变信道变化但也有较小的MSE比ML估计算法。
说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。