说明:三维坐标变换欧拉旋转变换,全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。
坐标欧拉变换 本地坐标系 matlab-欧拉 坐标变换 三维坐标变换
说明:该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程,算法简单,容易操作。
欧拉旋转矩阵 欧拉旋转 欧拉角旋转 matlab旋转矩阵 OurAngle
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID