说明:基于模糊PID控制的车辆横向稳定性系统,非常实用。
模糊PID控制 车辆横向稳定性系统
说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹
说明:本程序为将最小均方自适应算法用于二阶横向滤波器,实现权向量分析。
二阶 横向 滤波器
说明:铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。
17自由度 铁道车辆 横向动力学
说明:【2017年美赛C题参考资料】基于自动驾驶系统的车辆纵横向运动综合控制研究_冀杰
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:matlab毕业编程,Breasting海豚加载横向的桩。
桩 matlab-桩 桩-matlab 毕业编程 Breasting海豚加载横向的桩
说明:求轴的横向振动分析传统地矩阵,运用matlab编写出程序,此程序使用价值大。
横向振动 矩阵
说明:为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR系统长M=11), 系统输入是取值为±1的随机序列 ,其均值为零;参考信号 ;信道具有脉冲响应: 式中w用来控制信道的幅度失真(w = 2~4,例如,取w = 2.9,3.1,3.3,3.5等),而且信道受到均值为零、方差为 (例如...
RLS格型 LMS学习曲线 RLS-信道 格型结构RLS
说明:基于车辆转向几何学模型建立的不带预瞄斯坦福大学无人车横向控制算法和模型,内部有详细注释,真实可靠