说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
说明:这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。
说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。
说明:模糊控制课程作业,针对给定的系统(传递函数)搭建了Simulink平台,对比了模糊控制与PID控制的效果,可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
说明:基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码,其中包含BP pid,CMAC PID,RBF PID,BP数值逼近算法,BP预测控制以及模糊PID。