说明:通过设计模糊PID控制器,实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。
PID控制器 PID 模糊PID控制器
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:模糊自整定PID控制器设计,基于MATLAB仿真实例,附上代码。
模糊控制器 matlab模糊控制 整定 模糊PID仿真 设计PID控制器
说明:基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计,模糊规则以设计好。
mohuPID PID控制 pid 模糊pid
说明:模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助。
模糊自整定 PID 控制器设计 PID 模糊控制器
说明:基于模糊PID控制器,利用Matlab的Simulink用于过程控制
pid 仿真 基于 控制器 模糊
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统
说明:基本PID控制;PID控制整定;时滞系统PID控制;自适应控制器;专家PID控制和模糊PID控制;神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
控制器 模糊
说明:这个文件夹描述模糊 发展;用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ;模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ;差异。仿真结果表明,控制好 ;性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。
pid 控制器 模糊 调度 增益