说明：模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快

matlab pid 控制程序 模糊

说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

pid 控制器 模糊 调度 增益

说明：编译好的Simulink-FuzzyPID模糊pid控制规则，通过对模糊规则的定义ki，kp，kd。

PID Simulink 模糊PID

说明：基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计，模糊规则以设计好。

mohuPID PID控制 pid 模糊pid

说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。

adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制

说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略

说明：应用背景efslab是创建模糊多功能系统的一个用户友好的工具，既在科学活动中，无论是教学模糊系统。应用程序，在MATLAB环境下开发的，是公众在GNU许可证。关键技术一个软件实验室，以支持发展的模糊系统的数据（数据驱动的方法）避免了冗余和不必要的复杂性得到了隶属函数，以便对结果有一定的语义意义。合并...

matlab 算法 模糊 发展 不断 TakagiSugenoTS

说明：基于matalb/simulink的模糊PID控制仿真。波形良好。 包括常规PID控制与模糊PID的对比仿真，以及加入延时的系统仿真和加入干扰后的系统仿真，均已经过调试，波形结果很好。 大家可直接用于借鉴学习。

delay-control 模糊pid 模糊PID控制 PID干扰 pid-fuzzy-simulink

说明：双输入单输出的matlab模糊控制器程序，适用于交通信号灯的模糊控制等情况，包含了一个matlab程序，一个生成的模糊控制器以及一个simulink模块，模糊规则已经设置完毕，可以查看其中的图片。

说明：该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来，大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中，水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出

matlab 基于 控制器 模糊 温度