说明:一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行,非常好用。
反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control
说明:模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验。
模糊PID 电阻炉 温度控制
说明:这个程序是一个模糊逻辑控制器,用来控制一个简单的水箱模型,比较简单,是我自己设计的,或许能够给大家一些帮助。
水箱 水箱MATLAB程序 模糊逻辑模型 水箱模型 逻辑控制模型
说明:适用于汽车matlab仿真,汽车离合器matlab仿真控制,运用模糊PID控制,控制更合理更精确
matlab pid 代码 控制 模糊
说明:直流电机模糊 PID 直流电机模糊 PID 直流电机模糊 pid 控制
pid 控制 直流电机 模糊
说明:模糊滑模控制的例子,应用于自动控制领域。
滑模 模糊-滑模 模糊滑模 fuzzy-mode-control sliding-mode-fuzzy
说明:利用matlab将PSO算法用来优化神经模糊网络控制器,并对比PID控制器和模糊控制器的性能结果。
pid-pso anfis-pid 优化pid ANFIS--优化算法 pso-FUZZY-pid
说明:实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
模糊pid 神经网络电机 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 模糊神经网络
说明:基于matlab平台实现两输入三输出的模糊PID控制器的设计,模糊规则以设计好。
mohuPID PID控制 pid 模糊pid
说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动