说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：应用背景关于机器人随动，模糊控制已在matlab工具箱中调试好，生成了模糊表，直接查询即可得到输出关键技术matlab 编程，模糊控制，模糊表格，机器人随动控制仿真

matlab 机器人 控制 仿真 模糊 随动

说明：这是一个再沸器水位模糊控制的例子。有模糊控制步骤的详细信息。程序由Matlab开发。使用前请阅读附件信息。

matlab 控制 一个 例子 这是 模糊 详细 水位 再沸器

说明：模糊PI直流电机转速控制器，直流电机单闭环，给出模糊规则

电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy

说明：基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化，其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。

模糊减振 磁流变 悬架 Suspension-fuzzy 主动悬架

说明：该程序适合采用模糊温度控制器。过去二十年以来，大量的研究已经报道了在控制领域中非线性动力系统采用模糊逻辑。这项工作提出了在本文中，水浴温度控制系统是过程工业中最广泛使用的过程。水浴常规控制器从控制理论技术来加以控制。反馈控制器的目的是保证所需的输出

matlab 基于 控制器 模糊 温度

说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

pid 控制器 模糊 调度 增益

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

matlab simulink 系统 程序 控制 文件 函数 一个 编写 实现 控制器 关于 文章 有用 以及 模糊 模块 适应 对象 完全 倒立 发表

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统