说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：FOCUS是连续和瞬时波超声模拟器设计成模拟在各种媒体超声波。FOCUS充分利用了两种主要的模拟方法：快速近场法（FNM）和角谱法（ASA）。科FNM用于计算接近传感器表面压场，而角谱方法来快速计算出远场的压力。

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说明：数字图形处理实验例题 造成图像退化的原因很多，大致可分为以下几个方面：（1）射线辐射、大气湍流等造成的照片畸变。（2）模拟图像数字化的过程中，由于会损失部分细节，造成图像质量下降。（3）镜头聚焦不准产生的散焦模糊。（4）成像系统中始终存在的噪声干扰。（5）拍摄时，相机与景物之间的相对运动产生的运动模...

图像湍流畸变 镜头畸变 大气--模糊 模糊照片处理 模糊照片

说明：取一幅清晰的JPEG图像，对其进行模拟运动模糊、模拟加性噪声，最后通过维纳滤波器尝试恢复。

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说明：以统一的方式量化。量化，在数学和数字信号处理，是将一大组输入值映射到一个较小的 (可数名词) 集 — — 如舍入到某单位精度值的过程。设备或执行量化的算法函数被称为量化器。引入量化的舍入误差称为量化误差。在模拟-数字转换，实际的模拟值与量化的数字值之间的差异被称为量化误差或量化失真。此错误是由于舍入...

matlab 量化 均匀

说明：在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...

matlab 算法 神经网络 bp 函数 优化 拟合 非线性 思维 进化

说明：本文实现了使用无线电频谱感知和定位任务频率传感器网络，并分析此执行通过性能模拟。一个基于传感器网络的合作宽带频谱感知和国产化方案提出的任务的执行。在所提出的方案中，基于小波的多分辨率频谱感测和接收信号强度的基础定位方法，它最初提出了认知无线电应用程序，适于射频传感器网络。为的合作在该方案的节点，一个...

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说明：电路描述： 三相鼠笼型电动机额定 3 HP，220 伏，60 赫兹，1725 rpm 美联储通过连接到 325 V 直流电压源的三相 MOSFET 逆变器。由"异步机"块被模仿使用"通用桥"块和电机逆变器。其定子漏感 Lls 设置为实际值的两倍，以模拟逆变器和计算机之间放置平波电抗器的影响。适用于机...

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说明：ofdm信道特性OFDM信道传输模拟器的信道特性信道传输模拟器输入：sig2-噪声方差Mt-Tx天线数Mr-Rx天线数x-复输入符号矢量（对于MIMO，这是一个矩阵，其中，每列是在单个时间实例中天线输出的值）H-频率选择性信道-以块Toeplitz形式表示用于MIMO传输N-在OFDM帧输出中传输的...

noise.h block-toeplitz H-mimo-matlab mimo-ofdm MIMO-simulator

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

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