说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...

matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，多姿态，多角度，有不同光照,对于初学者具有参考意义，数据模型归一化，模态振动，包含了阵列信号处理的常见算法，用于特征降维，特征融合，相关分析等。

算法 代码 迭代 LevenbergMarqardt

说明：算法大全

数学算法

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：给一种双馈感应发电机 （馈） 风电机组 ； 再加上的建模与仿真期盼超过它被用于大多数风的应用程序 ； 有关不同类型的特征模拟馈 ； 其他发电机组双馈异步的优势吊运所如所做的工作有关的用户： 瞬态行为，稳定状态的行为，负载流量分析、 比较在真正和无功功率控制使用定子电压和定子磁场定向帧、 电压跌落、 ...

matlab

说明：OK~最后一波福利

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)