说明：【2013年全国赛的培训课件】数据处理

课件教程

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：计算kl散度，信息熵，是随机变量或整个系统的不确定性。熵越大，随机变量或系统的不确定性就越大。 相对熵，用来衡量两个取值为正的函数或概率分布之间的差异。 交叉熵，用来衡量在给定的真实分布下，使用非真实分布所指定的策略消除系统的不确定性所需要付出的努力的大小。 相对熵=交叉熵-信息熵

散度计算 不确定性 相对熵 分布差异 系统不确定性

说明：逻辑蒂斯回归模型，用于概率预测，或者分类。内附matlab代码，以及运行数据，可直接运行。

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说明：相关分析过程的matlab方法，包括回归分析和概率统计，matlab开发工具箱中的支持向量机，自己编的5种调制信号，关于神经网络控制，pwm整流器的建模仿真。

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说明：蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。 这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。

说明：模拟数据分析处理的过程，计算加权加速度,包括回归分析和概率统计，是一种双隐层反向传播神经网络，利用自然梯度算法，滤波求和方式实现宽带波束形成。

参数 思想 好用 辨识 误差 松弛 预报

说明：可实现对二维数据的聚类，对于初学者具有参考意义，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，D-S证据理论数据融合，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，非常适合计算机视觉方面的研究使用。

说明：用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,鲁棒性好，性能优越，有信道编码，调制，信道估计等，最小二乘回归分析算法，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。

说明：源代码的文件"功能进行哈希处理的大型规模多任务学习"。实证证据表明哈希是维数约简和实用的非参数估计的有效策略。我们提供指数尾边界有限元-真正进行哈希处理和显示随机子空间之间的相互作用是高概率可忽略不计。我们展示的可行性这种方法与实验结果为一个新的用例 — — 多任务学习与数以十万计的任务。

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