说明：这个程序检测出了图像中的直线，而且用绿色标出直线，直线断电用+表示，并且用不同颜色标出了最长的直线

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来

ipm inverse11 inverse-perspecti 透视变换 inverse-perspective

说明：用 GUI 运行1.在 matlab 提示符下键入指南。2.单击"转到现有 GUI"3.在此文件相同的目录中选择 snk.fig 文件4.单击顶部的绿色箭头来启动 GUI一旦被启动 GUI，你可以使用由蛇1.点击"新形象"和负载输入的图像。样品图像提供。2.设置平滑参数"西格玛"或留在其默认值然后单...

matlab 主动 模型

说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。

matlab 混合 概率 假设 滤波

说明：仿真是现代雷达系统设计成功的基础，从这一点来说，没有任何软件比MATLAB更好。本代码提供雷达系统仿真常用MATLAB程序，内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号...

matlab matlabcode 系统 仿真 雷达

说明：PCA人脸识别代码，并含有人脸的识别库。 主要步骤如下： 读取待查找图片 选择构成95%的能量的特征值 训练得到特征脸坐标系  将训练样本对坐标系上进行投影,得到一个 p*M 阶矩阵为参考 测试过程——在测试图片文件夹中选择图片，进行查找测试 最...

说明：逆透视变换的算法,先生成一个图像 然后将图像坐标系和世界坐标系进行转换 最后将消除透视效果的图像显示出来-inverse perspective transformation algorithm images into one image will then coordinate system an...

matlab

说明：仿射 （或一阶） 的光流模型具有描述意象翻译、 扩张、 旋转和剪切的 6 参数。类 affine_flow 提供的方法估计这些参数的两帧图像序列。该类实现的空间和时间的灰度梯度估计的参数最小二乘拟合。这是众所周知的 Lucas 沓方法扩展。对直线的网格，或对数极坐标网格，要么照惯例，抽取图像。在后者...

matlab 光流

说明：脉冲编码调制 (PCM) 是模拟信号，在那里信号的幅度是在统一的时间间隔，定期抽样，然后量化到一系列的数字 （通常为二进制) 代码中的符号的数字表示。PCM 已被用于数字电话系统，也是计算机和光盘的红色书格式的数字音频的标准窗体。它也是标准在数字视频中，例如，使用 ITU-R BT.601。然而，直...

matlab 代码 调制 脉冲