说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型，包括电池模型、电机模型等，下载后可以直接运行。

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说明：汽车课设货车Matlab驱动力图程序，利用matlab写成的窄带噪声发生，小波包分析提取振动信号中的特征频率，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，模式识别中的bayes判别分析算法，快速扩展随机生成树算法。

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说明：基于MATLAB SIMULINK的永磁同步驱动直流驱动文件SIMULINK做

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说明：包括轨道机动仿真、初轨计算,LCMV优化设计阵列处理信号，gmcalab 快速广义的形态分量分析，多抽样率信号处理，针对EMD方法的不足,毕业设计有用。

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说明：三两机器人进行队形变换。

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说明：、single_driveway.m :论文中第4节的单车道仿真结果即通过该程序获得， 获得在不同车流密度下的单车道仿真结果,需要等待6-7分钟，如果想快速看结果则需要设置程序中的dt为0（程序中现设置为0.01）. 2、double_driveway_sp.m:论文中第5节的双车道仿真结果即通...

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说明：电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法。

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说明：外文资料里面的源代码，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，数据模型归一化，模态振动，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，多机电力系统仿真及其潮流计算，汽车课设货车Matlab驱动力图程序。

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

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