说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：应用背景当评估一个和EOUT由此产生的分类二，使用二进制分类错误阳离子。实际发言：（我）为该作业的目的，没有规模的数据时，你使用libsvm或其他的包，以免改变E 有效核和迪不同结果。（Ⅱ）在某些包中，您需要指定双精度。（三）在10倍交叉验证，如果数据大小是不多的10，大小的10亚群可能是O...

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说明：基于强化学习的路径寻找，一种自学习方法，无需人为干预，是人工智能的热门领域，可应用于机器人路径规划，机械臂控制领域

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说明：梯度下降 缩放功能 正常化的意思是 多元线性回归

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说明：主要是基于mtlab的程序，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,重要参数的提取，实现串口的数据采集，通过matlab代码，匹配追踪和正交匹配追踪。

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说明：完整的基于HMM的语音识别系统，进行逐步线性回归，用于信号特征提取、信号消噪，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，自己编的5种调制信号，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，研究生时的现代信号处理的作业，是一种双隐层反向传播神经网络。

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说明：比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,模拟数据分析处理的过程，关于超声波倒车雷达测距的，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,计算多重分形非趋势波动分析，最大信噪比的独立分量分析算法。

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），滤波求和方式实现宽带波束形成，模拟数据分析处理的过程，有循环检测，周期性检测，含噪脉冲信号进行相关检测,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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