说明:牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
机器-动力学 牛顿欧拉 机器人动力学 动力学-机器人 机器人动力
说明:用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述: 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明:应用背景无刷直流电机(BLDC)电机称为无刷永磁。永磁交流电机,永磁同步电机,等关键技术无刷直流电机(BLDC)是应用需要高可靠性,高效率的理想选择,和高的功率体积比的…无刷直流电动机是最常用的直流电动机的衍生物,有刷直流电动机,和他们分享相同的扭矩和转速。
matlab 直流电动机
说明:示范的 AC7 无位置传感器无刷直流电机驱动,在速度调节。 电路说明: 该电路使用的 AC7 块切除 ™ 库的修改后的版本。它与 3 马力电动机制动斩波器模型无位置传感器的无刷直流电动机驱动。AC7 要求速度和霍尔传感器是传感器。从终端电压和电流采用反电势观测器估计了电机速度和位置。减刑信号 ...
matlab 驱动 直流电机 传感器 位置 调速
说明:三相异步电动机的直接启动,有图有文字说明。
三相异步电动机 三相异步电机启动 异步电动机
说明:元胞自动机应用的原程序,主要是用元胞自动机模拟产品扩散的过程,是对元胞自动机应用领域的一个推广。
元胞自动机谣言 cellular_automata 元胞自动机
说明:交流电机软启动的仿真,还有只启动的仿真图
交流电机-仿真 电机软启动 软启动仿真 软启动--仿真 电机启动仿真
说明:飞机机电作动器仿真模型,可输出多种电机转速、力矩等参数,包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。
pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型
说明:在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型,来对比仿真其速度响应动态性能。
电机驱动系统 单相无刷电机 matlab-步进电机 步进电机-模型 步进电机速度
说明:需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室,提高乘坐的舒适性。主动悬架(AS)系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
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