说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:混合动力车模型,并联混合动力汽车模型,包括发动机,电动机,能量管理系统和整车动力学模型
说明:当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
说明:在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型,来对比仿真其速度响应动态性能。