说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:内含ORL人脸库(训练样本和测试样本),使用cvx计算,含cvx软件包,在matlab中简单安装cvx即可使用。使用SVM分类器进行分类,识别率可达88%以上。
说明:可以进行圆锥的输出。用鼠标进行放缩,移动等操作。在窗口界面通过输入母线长度和角度,即可生成圆锥图形,方便简单。另外本人还有mfc程序界面来生成圆锥,稍后上传。经本人原创,可以使用
说明:人工智能神经网络源程序代码产生指定类别的样本点,并在图中绘出 限制类中心的范围 指定类别数目 每一类的标准差 设置神经元数目为5得到网络权值,并在图上绘出 得到训练后的网络权值,并在图上绘出 随机生成1000个二维向量,作为样本,并绘出其分布 建立网络,得到初始权值 分别对不同的步长,训练网络,绘...
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:本书为王永良的《空时自适应信号处理》,供有关人员下载-Wang Yongliang book for the
说明:人脸识别的matlab实现,对应脸部的各个角度都有很好的识别度,能够准确的判断。而matlab的实现简单易懂,计算速度快,代码简单。将代码放入matlab即可运行.包含有说明文档。
说明:文件包含本人整理的一些数学建模中经常用到的数据建模方法matlab程序,包括AHP,Logistic回归,云模型,排队论,灰色预测,聚类分析等,均为本人自己编写,注释详细,使用方便