说明:本代码为本人自己编写的基于MATLAB的M语言的误码率估计的实现,主要用于实现接收信号误码估计实现,另外,代码中的关键语句都有相应的中文描述解释,用于帮助其他人员的理解与学习,希望能对想了解这部分东西的人有一些帮助。此外,如果有其他想了解的可以进一步沟通交流哦 ...
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:人脸识别,利用pca算法matlab实现 人脸识别是生物特征识别的方法,找出特定人脸图像使用之一 脸上的主要特点。在本文中,神经基础算法对 检测到人脸的正面视图。人脸图像的维数减少 主成分分析 (PCA) 与识别是通过背
说明:利用人脸的肤色特征,本程序实现了基于RGB三原色的人脸的探测,目前不仅可以探测单张的人脸也可以探测多张的人脸,检测原理十分简单明了。
说明:人员疏散过程建模仿真 采用元胞自动机的方法 对公共安全中的人员疏散问题进行了分析,在此基础上提出了一系列的基本假设,建立了人员疏散模型(Occupant Evacuation Model),并用matlab实现了仿真程序。通过在不同初始条件下的多次仿真测试,比较了不同条件下的仿真结果,由此提出了一些...
说明:RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现
说明:遗传编程是一门新兴的进化计算技术且引起了学术界的非常高的重视。虽然本程序是本人编写,略显粗糙,但需要的人还是可以借鉴一下!