说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代

说明：用matlab编写的kdtree算法，包括创建tree、最近点搜索、k领域搜索。

matlab 算法 最近 tree 搜索 kdtree 编写 包括 创建 领域

说明：matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序

最近邻插值 thousandn3r 克里金-插值 kriging-matlab kriging

说明：matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序

最近邻插值 thousandn3r 克里金-插值 kriging-matlab kriging

说明：迭代最邻近点算法: 计算两组点云之间的最佳匹配效果

matlab-点云 迭代算法 点云MATLAB 点云-matlab icp，点云

说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：GPS精密单点定位简称PPP技术，是最近几年各位学者专家研究的比较热门的一个方向，本程序主要在matlab的仿真环境下，实现静态单点定位，采用精密星历，插值运算，对静态目标实现了10米左右的定位。

matlab gps 定位 单点 双频