说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:运筹学是现代管理学的一门重要专业基础课。它是20世纪30年代初发展起来的一门新兴学科,其主要目的是在决策时为管理人员提供科学依据,是实现有效管理、正确决策和现代化管理的重要方法之一。该学科是一应用数学和形式科学的跨领域研究,利用统计学、数学模型和算法等方法,去寻找复杂问题中的最佳或近似最佳的解答。运...
说明:标准化切割算法既可以度量不同组之间的总不相似性,也可以度量组内的总相似性。令人惊奇的是,分裂点的最优解很容易通过求解一个广义特征值问题来计算。一种解决视觉中知觉分组问题的新方法。我们的方法不是关注局部特征及其在图像数据中的一致性,而是着眼于提取图像的全局印象。他们将图像分割视为一个图分割问题,提出了...
说明:测试函数是ZDT1,用matlab编写,实现了nsg2算法,亲测可用,nsga2算法优化ZDT2测试函数。收敛到Pareto最优前沿,对于从事这方面算法工作的初学者们有很大的帮助。可以借鉴学习下
说明:&遗传算法(GA)是一种基于模拟生物进化的自然选择过程来求解有约束和无约束优化问题的方法。该算法反复修改单个解的总体。在每一步,遗传算法从当前群体中随机选择个体,并将其作为父母,为下一代生育后代。在连续几代人中,人口“进化”到一个最优的解决方案。
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