说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识
最优控制典型
matlab 控制 实例 典型
说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...
c simulink 仿真 模型 直流电机
说明：典型的无线传感器路由协议网络是低能量自适应聚类层次结构(Leach 协议） 协议，它使用自组织和动态群集的形成，所以它有一个问题，更多或更少的群集标头可能有坏的影响，在网络上。这篇文章将讨论可以通过优化网络的质量控制中的 LEACH 协议簇头数目通过 NS2 仿真，然后说明该设置最优群集头可以降低能...
matlab 能量 路由 协议 无线 传感器 网络
