说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...

说明：假定：1、图像的灰度始终不变，2、光流在整个图像中满足一定的约束条件，即全局性约束，3光流在整个图像中均匀变化，即平滑性约束，4不考虑图像中物体的重叠。 光流基本约束方程 其中I（x，y，t）为图像上点（x，y）在时刻t的灰度值， 迭代方程

matlab 光流 过程 加上

说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...

雷达数据仿真 雷达目标跟踪 kalman目标跟踪 雷达搜索 target-location

说明：需求响应楼控系统。主动响应参与楼控系统，结果显示为削峰和填谷的所有时刻。

峰谷 listengix demand 削峰 削峰填谷

说明：人工鱼是真实鱼抽象化、虚拟化的一个实体，其中封装了自身数据和一系列行为，可以接受环境的刺激信息，做出相应的活动。其所在的环境由问题的解空间和其他人工鱼的状态，它在下一时刻的行为取决于自身的状态和环境的状态，并且它还通过自身的活动来影响环境，进而影响其他人工鱼的活动。

鱼群算法 matlab 人工鱼群算法 人工鱼群

说明：利用零速检测检测零速时刻然后进行零速校正进行行人导航。

零速 行人检测 零速检测 零速校正 检测-导航

说明：转台成像及平动飞行仿真 1.正确仿真原始回波（解调前、参考信号、解调后） 2.能够实现转台成像 目标沿直线飞行，起始时刻=135度，中心点与雷达距离10Km，目标飞行速度300m/s 脉冲重复频率50Hz，，用5秒钟得到的脉冲去积累（共250个脉冲） 1. 请点击左...

matlab 仿真 雷达 成像 转台

说明：2017研究生赛B题又来一大波资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：带冲突避免的载波侦听多路访问/（CSMA/CA）是一个用于网络使用802.11标准的载波传输网络竞争协议，CSMA／CA，一个节点接收到一个数据包用于发送的那一刻，它做的第一件事是听一个预先指定的时间框架来确定另一个节点在无线范围的广播频道的广播信道。如果广播信道被检测为“空闲”，然后节点可以开始传...

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS