说明：BP神经网络设计自适应逆控制器，实现无模型控制。

无模型控制 逆模型控制器 inverse-neural matlab-逆控制器 adaptive-controller

说明：基于全格式线性化的无模型自适应控制系统程序，效果相当好！

无模型控制 无模型-控制 无模型 自适应控制 无模型自适应

说明：基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真。

自适应控制 基于紧格式的无模型自适应控制 无模型自适应 无模型控制

说明：用matlab实现无模型自适应控制的点m文件

无模型自适应 无模型控制 model-free-control modelfree_0412 无模型

说明：基于遗传算法的小脑模型控制器对永磁无刷直流电机的数学模型进行仿真。内附全套程序及仿真模型。

无刷直流电机 genetic-motor 永磁无刷直流电机 遗传算法-控制 motor

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：无模型预测控制，也就是根据过去的输入输出和未来的输入来一边建模一边控制，这篇论文还是很值得参考。

无模型 预测控制

说明：无差拍控制模型S函数，simulink下的模型，电力电子论文必备。

​无差拍 控制模型 S函数

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：无模型自适应控制器程序。搞控制的可以看看。

matlab 程序 模型 适应