说明:基于滑膜观测器永磁同步电动机无速度传感器控制模型仿真
说明:另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考 -Another solution to the issue of model-free adaptive control of the Simulink model can be used as reference f...
说明:基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制,simulink仿真模型。
说明:无刷直流电机matlab仿真模型,采用两两导通模式,电流采用斩波控制,速度闭环。
说明:(不错的一篇文章,已被EI收录)模型预测控制(model predictive control,MPC)路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机(un-manned aerial vehicle,UAV)路径规划;动态贝叶斯网络(dynamic Bayesian network,DBN)能够有效推理...
说明:本文采用基于无模型的自抗扰算法,将网络环节和被控对象同视为控制对象,利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。