说明:CohnKanada人脸表情库图像读取,经过预处理了的,含有类标,可用于无监督人脸表情识别
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:TPS N(Timing.Sync Portocol for Sensor Networks)黻Ganeriwal等人提出的适用于无线传感器网络整个网络范围内的时间同步算法。该算法分两步:分级和同步。第一步的目的是建立分级的拓扑网络,每个节点有个级别。只有一个节点定为零级,叫做根节点。在第二步,i级...
说明:保证准确无误,是学习通信的好帮手,微分方程组数值解方法,STM32制作的MP3的全部资料,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,采用的是脉冲对消法,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明:SLAM已在机器人及无人机中得到应用,本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM,供学习使用。