说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...

说明：这是一个贝叶斯独立分量分析(ICA)算法的线性瞬时混合高斯噪声模型和添加剂。解决问题的是ML-II推论,即资源的整合在发现源后和噪声协方差矩阵和混合了最大化的边际似然。充分统计量的估计平均场或变分理论和线性响应修正或通过自适应平均场理论水龙头。平均场方程,解决了信仰传播法的或连续的迭代。

Leaves 贝叶斯统计量 模型修正 自适应ica 贝叶斯ICA

说明：DOA谱估计实值MUSIC算法把复数协方差矩阵映射成实数矩阵来处理，特征值分解计算量降低了75 ，实值music算法可以分辨相干信号源

实值music MUSIC-协方差 实值矩阵 DOA--map 信号源---相干

说明：能量熵的计算，数学方法是部分子空间法，IDW距离反比加权方法，可以动态调节运行环境的参数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法。

matlab 程序 估计 最小 真正

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：(1) 音频信号信号输入，从声卡输入、从WAV文件输入、从标准信号发生器输入；(2) 信号波形分析，包括幅值、频率、周期、相位的估计，以及统计量峰值、均值、均方值和方差的计算；(3) 信号频谱分析，频率、周期的估计，图形显示幅值谱、相位谱、实频谱、虚频谱和功率谱的曲线。

matlab 音频 实现 设计 频谱分析仪

说明：将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和信号分量相正交的噪声空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数，理想状况下，数据子空间与噪声子空间是正相交的。本代码中所用的阵列阵元数量12个，阵元间距0.5米，信噪比40，两个信源信号，用MUSIC算法恢复出...

说明：针对五单元圆型天线阵干涉仪测向系统，分别对等基线和不等基线的结构和相位模糊进行了分析；通过对多基线测量数据的加权处理提高测向精度，提出了权系数的选择方法和测向信号处理算法，其中包括相位差估计、角度变换、解模糊和接收通道误差校正等；计算机仿真结果表明两种结构基线的测向精度非常接近，在全方位、超短波频段...

五单元 圆型天线阵 干涉仪测向 毕业设计

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包括四元数的各种计算,Pisarenko谐波分解算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

算法 程序 完整 最小 MMSE 可用 误差

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。