说明:摘要:古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下,单个发射器(TX)接收的数????的天线元件直接对应的可被分离,并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...
matlab 基于 mimo
说明:飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置,能够实时确定飞机的空间位置,获得其高度,经纬度等信息;飞机上载有光电吊舱,能够从高空拍摄图像或视频,并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息;结合飞机所处的空间位置,光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...
定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算
说明:飞机姿态角控制时,基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明:应用背景在这种方法中,输入图像 ;规范化,无论是在方向和位置的鲁棒性图像之间的匹配,输入 ; ;注册图像。它可用于指纹或包含您想规范他们的方向和位置的物体的图像归一化。关键技术代码包含3个步骤:1改变图像转化为二值化图像。2找角之间的图像中物体的质量主要轴和X轴。3规范图像方向用角度在步骤2。4寻找...
matlab 标准化 方向 位置
说明:本资源利用相位和差法和幅度和差法实现了单脉冲雷达的测角,重点仿真了有源干扰对雷达测角精度的干扰,包括相干双点源,非相干双点源,非相干多点源,含有注释,方便修改各种参数,产生不同的干扰影响图。内部还有相关的沦文,可供原理参考。
单脉冲雷达测角方法 单脉冲 雷达测角
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:基于频域信息的单站无源定位,通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距,用EKF;UKF;MVEKF滤波,最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型,匀速直线运动,加入观测噪声,蒙特卡洛仿真100次,保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波,相对位置误差大于百分之...
matlab 仿真 定位 比较 单站 无源
说明:RSSI是非常定位算法中最常用的,且不需要硬件,简单方便。三角形质心法,是最常用的方法。
质心 rssi质心算法 matlab--RSSI RSSI-质心算法 rssi-三角-质心
说明:非常完善的GPS toolbox,内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换: 点变换; 矩阵变换; 向量变换; 4、专用测绘程序; 5、专用统计函数; 6、GPS时间工具; 7、专用G...
完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星
说明:三种大地坐标系:WGS,BJ54 ,GDZ80通过计算转化为三维直角坐标系XYZ,方便相关人员做地形、地质等地学统计分析;计算值可能会有一些误差,但思路和方法可以借鉴,如果有更好的方法和程序,希望各位拿出来分享
matlab 转化 大地 直角 坐标系