说明:基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络,己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
说明:遗传算法整定自抗扰控制器参数,用于非线性控制,具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)
说明:提供一个用遗传算法整定PID的matlab程序,可下载后直接运行,可根据自己的工程需要自行修改代码。
说明:神经网络PID参数自整定
说明:本算法能够很好的对pid进行参数整定,达到良好的优化效果。