说明:整数规划的分枝定界法在matlab中的实现
说明:完整的相机标定程序,基于张正友标定板,用于相机的内参外参标定。
说明:利用分支定界法求解整数规划问题,结果精确~~~~~
说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:整数规划分支定界算法matlab通用源程序各参数的意义同matlab优化工具箱的线性规划函数linprog调用前,输入参数要化成matlab的标准形式