说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,已调制信号计算其普相关密度,分数阶傅里叶变换计算方面,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,本科毕设要求参见标准测试模型。
说明: