说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...
说明:数据模型归一化,模态振动,有较好的参考价值,是本科毕设的题目,对于初学者具有参考意义,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,D-S证据理论数据融合。
说明:基于互功率谱的时延估计,鲁棒性好,性能优越,最小二乘回归分析算法,验证可用,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,做视觉测量的上位机代码。
说明:文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明:金融数据使用案例 在Matlab 中把文件夹加入工作路径,在命令行中输入 RunLstm(numdely,cell_num,cost_gate)即可。其中: numdely 是选择预测点的数目 cell_num 是隐含层的结点数目 cost_gate是误差的阈值(此处一般取0.25)
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,人脸识别中的光照处理方法,独立成分分析算法降低原始数据噪声,matlab编写的元胞自动机,LDPC码的完整的编译码,预报误差法参数辨识-松弛的思想。
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,基于matlab平台实现,有较好的参考价值,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包括广义互相关函数GCC时延估计,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,关于超声波倒车雷达测距的,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,插值与拟合,解方程,数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。