说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：本程序是对炮弹爆炸点位置的定位，并进行误差分析。已知在实际的实验基础上，运用matlab搭建实验平台，应用实测数据的基础上进行时延估计和定位，与实际的本程序中有48个传感器，来接收炮弹爆炸的脉冲信号。包含的程序有:48个传感器位置定位，建立脉冲数据的程序，每个阵元接收到弹着点相关数据的时间-频率分析...

matlab 平台 定位 估计 搭建 时延

说明：形态学滤波、最大均值和最大中值滤波算法，是弱小目标检测的典型算法。形态学滤波算法是一种有效的图像预处理算法，其基本思想是利用具有一定形态的结构元提取图像中对应的形态以实现对图像的分析和识别。它能够简化图像数据，保持图像的基本特性，并去除不相干的图像结构。最大均值和最大中值滤波法结构简单，易于实现，但...

matlab 形态学 滤波 均值 用于 目标 检测

说明：最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。

matlab 乘法 最小 拟合

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：基于MATLAB的组合模型，在港口吞吐量预测中的应用。以某港1998--2007年集装箱吞吐量为实测数据，建立其集装箱吞吐量的灰色理论、三次指数平滑、三次多项式 等预测模型，在MATLAB下，对比该港集装箱吞吐量各模型预测拟合值与实际值的差异。分析了差异产生的原因及其单一预 测模型的局限性，提出了港...

港口 吞吐量 预测

说明：应用背景维纳滤波（wiener filtering) 一种基于最小均方误差准则、对平稳过程的最优估计器。这种滤波器的输出与期望输出之间的均方误差为最小，因此，它是一个最佳滤波系统。它可用于提取被平稳噪声所污染的信号关键技术从连续的（或离散的）输入数据中滤除噪声和干扰以提取有用信息的过程称为滤波，这...

matlab 滤波 消除 维纳 噪音

说明：在matlab R2009b调试通过，包括广义互相关函数GCC时延估计，预报误差法参数辨识-松弛的思想，D-S证据理论数据融合，最小均方误差（MMSE）的算法，关于神经网络控制。

程序 调试 分解 可用 模态

说明：此代码主要基于MATLAB平台完成，通过PSO算法优化RBFNN的权阀值，以实现对Ackley非线性系统的求解，再具体的应用中，通过归一化数据、划分训练集与测试集样本，实现了对二维Ackley问题极小值的精确求解，还从绝对误差与相对误差等角度综合对比了优化前后的差别。

说明：应用背景正交频分复用（OFDM）是一种流行的高数据速率无线传输方法，特别是在无线通信领域。编码的正交频分复用（p-ofdm）提供了额外的优势，包括更大的抗多径的影响渠道。 ；OFDM是更敏感接收机中的频率误差比单载波传输。在这个我们介绍了最大似然检测器 ； ； ；（丢帧法）为p-ofdm，在AWGN...

matlab 算法 系统 同步 使用 估计 最大