说明:实现毫米波雷达与红外雷达的数据融合算法研究多传感器数据融合算法-The realization of millimeter-wave radar and infrared radar data fusion algorithm for multi-sensor data fusion algorit...
说明:一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
说明:基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明:直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用matlab实现智能预测控制算法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,D-S证据理论数据融合,计算目标和海洋回波的功率谱密度。