说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合
卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合
说明：卡尔曼滤波器是一个（最优化自回归数据处理算法）。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。
卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。
小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序
说明：采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明：卡尔曼滤波程序，完成一维数据卡尔曼数据滤波
一维滤波 数据滤波 kalman3 matlab-数据滤波 一维数据滤波
说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
高度融合 无人机融合 matlab--无人机 matlab无人机 matlab数据融合
说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合
ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合
说明：使用3种方法（卡尔曼，巴特沃斯，小波）处理肌电信号，得出了关于那一种动作的各快肌肉参与情况。
becomefbd 肌电信号 卡尔曼 巴特沃斯 小波 肌电 wavelet
