说明：相关分析过程的matlab方法，本科毕设要求参见标准测试模型，包含位置式PID算法、积分分离式PID，仿真效果非常好，FMCW调频连续波雷达的测距测角，实现典型相关分析。

matlab

说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果

说明：高速公路上的车道线识别技术，利用线性双曲线建模，运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测，最终使用曲线拟合，效果较好

matlab 检测 双曲线 弯道

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，毕业设计有用，可以动态调节运行环境的参数，pwm整流器的建模仿真，仿真效果非常好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

matlab

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

matlab 算法 基于 路径 规划 三维 蚁群

说明：本代码是用matlab2010实现的，用了遗传算法来解决TSP问题，效果很好。可以显示最短路径，所用时间，还有生成完美的路径图；希望我的代码可以给大家带来帮助，谢谢哈！

说明：k-means++:一种改进的K-means++聚类算法来对初始聚类中心的选取进行改进。该改进算法的基本思想是使得初始聚类中心之间的距离尽可能的远.用于图像处理,效果还行。

分割 图像 KMeans 用于

说明：利用MATLAB做图像的相关边缘检测。利用了sobel  等一系列算子进行检测，并呈现图像的不同效果的对比。

matlab 检测 一个 关于 边缘

说明：完成单目标追踪算法，在图像的追踪效果检测非常好，欢迎大家下载学习交流

说明：hht台湾中央大学黄颚团队源代码，matlab语言编写，代码简单，效果很好，并带有加噪信号的处理部分，对于新手学习希尔伯特黄变换是很好的资料

matlab 源代码 HHT 台湾 中央大学 团队